La construcción de torres humanas no es exclusiva de nuestro territorio, ya que se menciona en varios países y continentes, desde Marruecos a La India, pasando también por Italia y Alemania, pudiendo considerarse como precedentes de nuestros modernos castellers.

La hipótesis más ampliamente aceptada sobre el origen de los castellers se remonta a la creencia de que son el fruto de la evolución centenaria de antiguas danzas folklóricas. Dichas danzas conocidas como Balls de Valencians y Moixigangues o Muixerangues y de inspiración religiosa, se venían practicando ya desde el siglo XVI.

Pero, ¿qué relación guardan aquellos Balls de Valencians y los Castellers? Dichos bailes solían incluir una pequeña torre o pirámide formada por los propios bailarines, que solía representar una cuadro religioso o imagen. No sería extraño suponer que la rivalidad entre grupos de bailarines diera como resultado la progresiva desaparición de la danza en detrimento de la construcción en sí.

Dicho cambio se inició en el siglo XVIII, pero los límites entre Balls y Castellers no quedaron suficientemente definidos hasta comienzos del siglo XIX, de hecho, las collas eran también llamadas Balls de Valencians hasta mediados del XIX.

En 1805 se hace mención en Valls a los primeros grupos consolidados de castellers: los pagesos (campesinos) y los menestrals (artesanos), de ahí el que Valls sea considerada como la cuna de los castells. Ente 1820 y 1830 encontramos en Tarragona constantes menciones a dos grupos de Balls de Valencians, los pagesos y los pescadors (pescadores), convirtiéndose en el embrión de los futuros grupos de castellers.

Los castells progresan con rapidez y las construcciones de siete u ocho alturas que se dieron hasta 1846, dan paso a las primeras edificaciones en Valls de nueve alturas con folre, con motivo de la celebración de la festividad de Sant Joan.

Especial mención cabe hacer de Vilafranca del Penedés, donde distintos grupos de Valls actuaban durante la celebración de las fiestas mayores y de cuya contratación se ocupaban los gremios de Roser y Muixerra, que posteriormente darían sus nombres a las collas de Valls.

La primera constancia documentada de un grupo de castellers en el sentido actual de la palabra se ubica en Tarragona y data del año 1885. Eran conocidos como los Xiquets de Tarragona o la Colla de la Mercé, presentes hasta 1894 y cuyos máximos castells incluían combinaciones de dos de siete, cuatro de ocho y el pilar en seis.

El punto álgido de esta época dorada va a coincidir con la festividad de Santa Tecla en 1881, cuando la Colla Vella del Xiquets de Valls consigue completar una torre humana de cuatro de nueve sin folre. Hemos de mencionar que los castellers de Tarragona siempre participaron en los castells de Valls, así el tarraconense Jaime Tarragó i Plana, más conocido como L’Esperidió, escaló como segon (segundo nivel) en ese mítico castell.

A finales del siglo XIX y principios del siglo XX, las exhibiciones de castells sufrieron un acusado declive. La colla de la ciudad de Tarragona desaparece y sólo se alcanzan castells de siete niveles.

A una época de duras dificultades económicas le sucedió, a partir de los años veinte, un período de bonanza que propició el renacimiento de las collas de Valls En 1925 asistimos al nacimiento de la Colla Xiquets de Tarragona impulsado por las nuevas generaciones. La creación al año siguiente de los Nens del Vendrell confirman la recuperación.

En 1930 las divisiones internas comienzan a hacer mella en la solidez del grupo hasta dar como resultado la división de los Xiquets de Tarragona, a partir de la cual se crean la Colla Vella de la Mercé y la Colla Nova de Sant Magí, época que atestigua castells de hasta ocho alturas.